這個(gè)球體可以理解為差速器殼體，這個(gè)殼體的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這里安裝著兩個(gè)半軸齒輪，兩齒輪中心的連線就是差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線。除了兩個(gè)半軸齒輪外還有兩個(gè)行星齒輪。理解兩個(gè)行星齒輪的狀態(tài)是理解差速原理的關(guān)鍵。還拿剛才所說(shuō)的球體來(lái)舉例，兩個(gè)齒輪是對(duì)向安裝并且與半軸齒輪垂直，相當(dāng)于6點(diǎn)鐘和12點(diǎn)鐘位置。這兩個(gè)齒輪常常要朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)差速作用。殼體在自傳過(guò)程中會(huì)帶著兩個(gè)齒輪做公轉(zhuǎn)。這四個(gè)齒輪雖然安裝在殼體內(nèi)部但都是可以獨(dú)立于差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的，只不過(guò)它們相互咬合在共同，每個(gè)齒輪的兩邊都咬合著另外兩個(gè)齒輪（每個(gè)半軸齒輪都咬合著兩個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪都咬合著兩個(gè)半軸齒輪），只要其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)牽扯到其他三個(gè)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且其中一個(gè)齒輪朝某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與它相對(duì)的另一邊齒輪必定朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)！這個(gè)現(xiàn)象可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)（experiment)來(lái)證實(shí)：如果把一輛車的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)一邊的車輪，另一側(cè)車輪會(huì)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)?！癫钏倨鞯倪\(yùn)作原理：直線行駛時(shí)的特點(diǎn)是左右兩邊驅(qū)動(dòng)輪的阻力大致相同。從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來(lái)要把動(dòng)力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪（Gear）互相在“較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰(shuí)也掰不過(guò)對(duì)方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩個(gè)行星齒輪咬合著兩個(gè)半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣汽車就可以直線行駛了！假設(shè)車輛現(xiàn)在向左轉(zhuǎn)。
左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪行駛的距離短，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)產(chǎn)生更大的阻力。差速器殼體通過(guò)齒輪和輸出軸相連，在傳動(dòng)軸(傳動(dòng)軸組成：軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié))轉(zhuǎn)速不變情況下差速器殼體的轉(zhuǎn)速也不變，因此左側(cè)半軸齒輪會(huì)比差速器殼體轉(zhuǎn)得慢，這就相當(dāng)于行星齒輪帶動(dòng)左側(cè)半軸會(huì)更費(fèi)力，這時(shí)行星齒輪就會(huì)產(chǎn)生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側(cè)半軸齒輪上，由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)外加自身的自傳，導(dǎo)致(cause)右側(cè)半軸齒輪會(huì)在差速器殼體轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上增速，這樣以來(lái)右車輪就比左車輪轉(zhuǎn)得快，從而使車輛實(shí)現(xiàn)順滑的轉(zhuǎn)彎。差速器動(dòng)作原理動(dòng)畫(huà):為了更方便大家理解差速器的原理，我將結(jié)合上面這個(gè)視頻為大家講解(jiǎngjiě)。首先要說(shuō)明的是視頻里這個(gè)差速器和之前我們說(shuō)的差速器有一點(diǎn)兒不同。