保定高陽柴油發(fā)電機組常見故障原因的分析與處理 （1）電控發(fā)動機不能啟動及啟動困難 柴油發(fā)動機能正常啟動必須具備四個要素。 ·足夠的噴油壓力與噴油量。 ·足量的空氣。 ·正確的噴油時刻。 ·正常的汽缸壓縮壓力。 如果某一工作要素異常便會引起發(fā)動機不能啟動或啟動困難。導致電控柴油發(fā)動機啟動故障因素較多，有啟動系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)和發(fā)動機機械故障等。發(fā)動機機械故障應在排除了燃油噴射系統(tǒng)和電控燃油噴射系統(tǒng)的故障后再作進一步的檢查。啟動故障一般表現(xiàn)為不能啟動（無初始燃燒）和啟動困難。其檢查與排除方法如下。 ①檢查有無故障碼，若有，應按故障碼內(nèi)容進行檢查。 ②檢查啟動時，發(fā)動機能否轉(zhuǎn)動 a，當啟動時，啟動機不轉(zhuǎn)，應按啟動系統(tǒng)故障原因進行檢查。首先檢查蓄電池存電情況和極柱連接與接觸情況；如果正常，則檢查啟動線路、熔斷器及點火開關(guān)。如果啟動時，啟動機能轉(zhuǎn)動而發(fā)動機不能轉(zhuǎn)動時，為啟動機與發(fā)動機嚙合部分故障。 b，當啟動時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常，但就是不能啟動、應對燃油噴射系統(tǒng)及進氣系統(tǒng)分別進行檢查。對于采用電控燃油噴射式發(fā)動機、其啟動時不需踩加速踏板。如果啟動時將加速踏板全踩下或反復踩加速踏板以求增加供油量往往會使發(fā)動機轉(zhuǎn)速瞬時增高、從而導致發(fā)動機產(chǎn)生燃油消耗量增加的現(xiàn)象。 ③脫開油門踏板線束，如此時發(fā)動機可以進入怠速運轉(zhuǎn)，則說明故障為油門踏板出現(xiàn)了故障。 ④外觀檢查：檢查進氣管路有無漏氣。 ⑤油路檢查：檢查油管的連接狀態(tài)、進空氣的現(xiàn)象及燃油的品質(zhì)。 ⑥線束檢査：線束連接狀態(tài)是否有松動現(xiàn)象或插接小牢固的現(xiàn)象。 ⑦傳感器的檢查：檢查傳感器是否失效、線路松動或斷裂及曲軸與凸輪軸的同步信號。 ⑧檢查噴油器有無控制信號：若無控制信號，應檢查熔斷器、線路和ECU；若有控制信號，則應檢查噴油器的噴霧情況是否正常。

介紹保定高陽柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了保定高陽柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對保定高陽柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的保定高陽柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。