一是準確定位落水車輛位置；了解車內有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下打撈物品主要準備工作有以下幾種： 1、水下勘探：在起吊前，做好打撈物的勘探工作是準備事項的步。施工單位應責成專業(yè)潛水員對水下施工環(huán)境，流速和水溫進行詳細記錄。同時，將可以固定起吊線部位仔細查看并做好標記。 2、打撈物品噸位。在進行詳細的勘探后，根據(jù)物品噸位和水下受力條件計算出將要使用的起吊船重量和起吊設備規(guī)格。同時將起吊線固定在事先標記好的部位上，并檢查它的牢固程度。同時，再次確認起吊船的起吊噸位和條件，并經(jīng)過相關責任人的再三檢查與確定。 3、工作環(huán)境：將打撈物固定好以后，起吊時還要配合當時的風力、風向和浪高以及天氣狀況等客觀因素。在雨天或風浪較高的環(huán)境下切勿起吊以免發(fā)生水下工作不穩(wěn)的狀況。 4、打撈方法：在打撈時要根據(jù)打撈的對象的不同而選擇不同的方法，通常情況下沉船起吊和物品起吊方法都有所不同。施工單位應根據(jù)打撈物的不同制定不同的方案。 5、人員和：在做好以上幾種準備之后，還應該根據(jù)打撈工作選擇適合的潛水人員和岸上工作人員。同時檢查潛水設備和起吊設備是否完善正常，并重申操作規(guī)范。