華龍一號(hào)”示范工程福清核電6號(hào)機(jī)組EMQ應(yīng)急海南柴油發(fā)電機(jī)組首啟成功 北極星核電網(wǎng)訊:2021年3月13日21點(diǎn)42分，“華龍一號(hào)”示范工程福清核電6號(hào)機(jī)組B列應(yīng)急海南柴油發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行在600轉(zhuǎn)/分額定轉(zhuǎn)速平臺(tái)，經(jīng)中核工程福清項(xiàng)目調(diào)試部、工程管理部，二三公司和陜柴廠家聯(lián)合檢查確認(rèn)柴油機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常，標(biāo)志著由中核工程總包的華龍一號(hào)示范工程 一臺(tái)應(yīng)急海南柴油發(fā)電機(jī)組首次啟動(dòng)成功！ 福清核電5、6號(hào)機(jī)組的應(yīng)急海南柴油發(fā)電機(jī)由陜西柴油機(jī)重工集團(tuán)成套供貨，屬于示范工程的大型國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)與設(shè)備。作為6號(hào)機(jī)熱試的先決條件之一，6DB專項(xiàng)任務(wù)重大、工期緊迫，現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)為此成立了柳鵬（調(diào)試）、伍漢升（工程管理）和邵德偉（二三）為主要協(xié)調(diào)人的“三人小組”，“三人小組”每天組織召開(kāi)碰頭會(huì)，建立領(lǐng)導(dǎo)層協(xié)調(diào)群，組織各家單位嚴(yán)格落實(shí)福清5號(hào)機(jī)組和6DA的土建施工、安裝、調(diào)試和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)，將一系列變更提前落實(shí)到位，在施工工序、調(diào)試介入檢查等環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化。經(jīng)過(guò)設(shè)備成套中心的全程跟蹤協(xié)調(diào)，諸如AVR調(diào)節(jié)器、閥門等“卡脖子”物項(xiàng)均按現(xiàn)場(chǎng)需求時(shí)間到貨，使得系統(tǒng)具備了調(diào)試介入條件。調(diào)試試驗(yàn)組從2021年1月中旬開(kāi)始介入，開(kāi)展6EMQ09/10/13試驗(yàn)，將調(diào)試工期盡可能并行在油沖洗和管路恢復(fù)的主線作業(yè)中。3月7日，6DB開(kāi)始首次進(jìn)燃油，并進(jìn)行3臺(tái)燃油泵試車，經(jīng)過(guò)五天的緊張?jiān)囓?、查漏消缺，柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組燃油回路終于能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，打通了首啟前的“ 一公里”。 為有效貫徹集團(tuán)公司領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研指示，切實(shí)提高政治站位，專項(xiàng)組深入開(kāi)展黨史學(xué)習(xí)教育，在學(xué)習(xí)教育中激發(fā)信念、汲取歷史經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)化為攻堅(jiān)克難的具體行動(dòng)，按計(jì)劃推動(dòng)“華龍一號(hào)”示范工程建成，同時(shí)在首啟前專門邀請(qǐng)了業(yè)主工程管理部門和華東監(jiān)督站進(jìn)行檢查與指導(dǎo)，并將問(wèn)題及時(shí)整改到位。 3月13日上午，首啟工前會(huì)準(zhǔn)時(shí)召開(kāi)，經(jīng)過(guò)近六個(gè)小時(shí)的系統(tǒng)在線、檢查和執(zhí)行操作票，柴油機(jī)正式開(kāi)始啟動(dòng)試驗(yàn)。按規(guī)程需進(jìn)行僅機(jī)調(diào)模式的啟動(dòng)，分別維持在300轉(zhuǎn)/分和600轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速平臺(tái)，隨后在這兩個(gè)轉(zhuǎn)速平臺(tái)進(jìn)行帶電調(diào)模式的啟動(dòng)，檢查柴油機(jī)組運(yùn)行正常。首啟完成后，調(diào)試小組將進(jìn)行單排快起、空載勵(lì)磁、二極管斷相、假同期和真同期并網(wǎng)、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行與性能驗(yàn)收等一系列調(diào)試試驗(yàn)。只有全部試驗(yàn)合格，6EMQ才正式具備可用條件。 接下來(lái)，海南柴油發(fā)電機(jī)組團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)秉持團(tuán)結(jié)拼搏，勇于擔(dān)當(dāng)?shù)墓ぷ骶?，?xì)致準(zhǔn)備，精心調(diào)試，完成任務(wù)，為6號(hào)機(jī)組熱試提供電源保障！

介紹海南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了海南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)海南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的海南柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。