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現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘,旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

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常見的挖掘機結構包括,動力裝置,工作裝置,回轉機構,操縱機構,傳動機構,行走機構和輔助設施等。 傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。 挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據,國產品牌尚以小挖和中挖為主,但國產挖掘機份額正在逐步,2012年同比提高3.6%。 國內中國的挖掘機生產起步較晚,從1954年撫順挖掘機廠生產 臺斗容量為1m³的機械式單斗挖掘機至今,大體上經歷了測繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期,以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀30~40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單斗挖掘機為主,開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時 經濟建設的需要,先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始,中國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。



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