隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。可編程序控制器原理及應用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應用能力，我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

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立體車庫[主要組成部分］ 鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、防護措施等。 [車庫的選型與配置］ 租賃簡易升降類機械式立體停車庫形式有：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。 垂直升降地上兩層。這種設備比較簡單，但由于存取上層車時，需將下層車開出，上層車存取完后再將下層車開回原來停車位，存取車比較麻煩，適合于有兩輛汽車以上的家庭或企事業(yè)單位使用。 垂直升降半地下三層。這種設備結(jié)構(gòu)較簡單，操作方便，無須交換鑰匙，但需挖一到兩層地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量積水。此形式較適用于對整體景觀（靜態(tài)時車庫露出地面不能太高）有要求的場所，且可配合車庫頂部綠化。 存取車方式與垂直升降地面上兩層相同，其特點是結(jié)構(gòu)較簡單，操作容易。較適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設備凈高達2800mm以上即可設置。租賃簡易升降類停車庫一般以租賃立體停車庫的長、寬、高來描述其裝置的外形尺寸。立體車庫